La terapia vivencial consiste en la experimentación de estados, emociones y sensaciones que, inducidas siguiendo una intención psicoterapéutica concreta, permiten integrar todos los aspectos que constituyen la persona: biológicos, psicológicos, sociales y espirituales. La vivencia es un fenómeno psíquico, corporal y energético que se produce en un instante y lugar concreto: en el aquí y ahora, y podríamos decir que se asemeja a un estado meditativo, de calma profunda, donde la mente se aquieta y podemos ver las situaciones con mayor claridad. En lugar de quedarnos atrapados en las emociones, pensamientos inmediatos o comportamiento compulsivo, se favorece una comprensión sensible e integradora de lo que nos sucede, puesto que la persona accede a niveles de conciencia más profundos. Es una experiencia que queda grabada en la psique y en la memoria corporal de la persona, permitiendo la ampliación del propio autoconcepto y redefiniendo el sentido de vida. No se diluye con el tiempo sino que, por el contrario, deja una huella en su historia individual y colectiva que quedará como memoria de bienestar. Se consigue de forma especial que las personas experimenten estados que no (re)conocían en sí mismas, lo que genera confianza y esperanza en la capacidad de salir del malestar habitual: una persona que sentía pánico, en alguna dinámica vivencial experimenta plena confianza; una persona que sentía mucho resentimiento y odio, en alguna dinámica vivencial experimenta amor y reciprocidad; una persona marcada por el abandono, en una dinámica vivencial siendo pertenencia y vínculo.